动物与昆虫一直是人类最好的老师。有科学家近日研究，试图模仿鸟类的起飞方式，重点在于其足部跳跃运动。


仿鸟类起飞无人机。

THE VERGE报导，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和加州大学尔湾分校的研究人员在《自然》发表的期刊展示了一款无人机，能够在传统固定翼飞机可能无法起降的地点降落与起飞。

他们的“多环境仿鸟机器飞行器”（RAVEN）以鸟类为灵感，舍弃了传统的起落架，改用一对模仿鸟类的关节式双腿，使无人机能在地面行走、越过障碍，甚至直接跳跃起飞，而无需跑道。

你可能会想，四个螺旋桨的无人机直接起飞就行了，何必要改成鸟类跳跃式起飞？

四旋翼无人机在起降地点的选择上确实灵活，但大多依赖四个马达运作，能源效率不如采用单一马达结合滑翔飞行的固定翼无人机。

为了扩展固定翼无人机的能力，研究人员从乌鸦和渡鸦等鸟类汲取灵感，这些鸟类能凭藉细瘦的双腿轻松地在地面活动。

在不显着增加无人机重量，或缩短飞行范围的情况下，机械化重现鸟类双腿的力量与功能，需要结合“数学模型、电脑模拟与实验反覆调整”。

最终的双腿设计使用弹簧与马达的组合来模仿“鸟类强健的肌腱与肌肉”，而简化的足部则采用“两个关节结构”以及具有被动弹性关节的脚趾。这些脚趾不仅能防止 RAVEN 不断摔倒，还对其行走以及调整角度进行有效起飞至关重要。

RAVEN 的操作不受限于机场或需要平滑表面的地点，这是传统轮式起落架的限制。它也不需要人工干预即可再次起飞。该无人机能降落并探索对人类而言危险或受限的区域，然后自行移动到安全地点进行起飞。并且，它的能源消耗比四旋翼无人机更少，因此拥有更大的操作范围。



足部弹开后会自然收起。

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