埃及甲虫以滚动体积巨大的粪球闻名，其高效、节省空间的运输方式引起了科学家们的兴趣。近期泰国教授根据这些甲虫的独特运动机制，设计出一款体积小巧的机器人，可以在有限空间内滚动大型物体。

据Advanced Science News报导，曼农朋博士（Poramate Manoonpong）表示：“向大自然学习能带来突破性的机器人技术”。

这款机器人除了在救援行动和农业运输中具有应用潜力外，还有望在月球或火星建设等特殊任务中发挥作用。它的独特之处在于，使用四条腿围绕物体滚动，仅用两条腿行走，从而减少对周围环境的干扰，在狭小空间内高效运作。

曼农朋解释道：“以往我们的研究重心在于昆虫的运动，如今我们的目标扩展至物体操控及其结合，这一转变为机器人的多功能发展奠定了基础”。埃及甲虫滚动大型物体的精确运动展现了高效的能量利用和平衡协调能力，并为工程师提供了设计灵感。

与传统机器人不同，这款机器人仅依赖两个信号（滚动和定向）来控制方向，不依赖复杂的机器学习模型。其四条仿生机械腿使用柔性材料和符合生物力学的腿部设计，以便在不平的地面上稳定滚动。

“甲虫的腿部形态启发我们使用软材料来增加抓地力，并实现对地形不规则性的被动适应，这有助于稳定的滚动行为。”曼农朋补充说。这样的简化控制系统有助于开发多功能机器人，适用于负重运输和越野行动等需求。


甲虫机器人可以在有限空间内滚动大型物体。

具有巨大潜力

曼农朋团队认为，这种技术未来将在建设、搜救、农业和太空探索等领域具有巨大潜力。团队也考虑未来在紧急情况中应用机器人滚动技术来运送医疗物资，或在农田中滚动干草堆。

他还表示，未来会提升机器人的载物能力，目标是达到甲虫搬运超大体积物体的水准。

曼农朋透露，研究团队也计划进一步研究机器人之间的合作，模仿蚁群合作运输物体的行为。他表示：“我们对于多机器人协作运输非常重视，希望藉由不同机器人的协同作用来完成单一机器人无法负荷的任务”。

尽管距离实现昆虫启发的机器人大规模应用还有一段路，但此次研究证明了动物行为解码及其应用于机器人控制系统的潜力，为未来的机器人技术带来更多可能。

淡定，淡定，淡定……