中国温州鹿城特警带球形机器人上街巡逻的短视频本周冲上热搜，新型机器人与训练有素的特警组成队伍，视觉上犹如科幻画面。视频画面显示，这台机器人远看就像一个用大号轮胎包裹成的“球”，滚动时有种特殊的威慑力。

公安特巡警大队三中队民警唐润豪介绍，这款机器人被称为“警用球形机器人”，是特巡警大队的临时成员，目前在进行测试。该机器人能跟踪、能格斗、能抓捕，重125公斤，最快速度每小时35公里，是一个“灵活的胖子”。


新型机器人与训练有素的特警组成队伍，视觉上犹如科幻画面。

据介绍，警用球形机器人能适应城市道路，也还能应对野外地形，可做到水陆两栖，甚至在雨雪天气下也可正常使用，机身非常牢固耐用，能在对抗的场景中使用。

该机器人由浙江大学控制科学与工程学院研发。浙大控制科学与工程学院副教授王酉介绍，他们在2017年开始研究这种球形机器人，今年与鹿城特警开展合作。

王酉说，目前球形机器人成本相对较高，售价在40万元人民币左右，未来随着产品产量用途增加，成本有望大幅下降。




球形机器人是一种以球形为基本形态的机器人系统，其外壳是一个高强度的球体，内部则是一套复杂的驱动模块。这套模块通常由多个电动滚轮组成，每个滚轮都能独立控制方向和速度。

这不仅赋予球形机器人高度的灵活性，还使其能够在复杂地形和狭窄空间中自如穿梭。

研发人员表示，该机器人两边可以装上不同的设备，如抓捕网弹射器等，因此能跟踪、格斗，甚至抓捕，还可承受四吨的冲击力，高空坠楼和执行任务的撞击都没有问题。

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