由韩国科学技术院（KAIST）研发的机器狗Raibo 2号，17日下午在韩国参加第22届尚州柿饼马拉松赛，以4小时19分52秒跑完42.195公里，创下全球首只机器狗全马完赛的纪录。

Raibo 2号机器狗完成全程马拉松，代表着充一次电就可以跑超过40公里，并且不断避开路上障碍物、侦测周边参赛者的距离避免相撞，让机器狗在未来的应用范围更加广阔。


机器狗Raibo 2号以4小时19分52秒，跑完全程马拉松。

尚州柿饼马拉松在14公里、28公里各有一次爬坡路段，海拔爬升约50公尺，在过程中机器狗身上前端、后端的2个摄影机能够识别地形，连接到关节的感测器则可以减少过度“运动”避免电力消耗太快，一同参赛的研究员负责在赛道方向改变时提供指示。

事实上，Raibo 2去年9月就曾参加韩国锦山人参节马拉松，但在37公里处电力耗尽只能弃赛，和研究团队的预期相比，足足提早10公里就用完电池。

研究人员透露，经过这次教训，让他们了解到机器狗在跑马拉松赛时无法均速前进，在身边有其他跑者的状况下，必须要不断减速、加速，增加电力消耗，因此后续进行了提高电池容量等改进，让Raibo 2在平地上至少可行进67公里．并且完成尚州柿饼马拉松赛。

我只是路过打酱油的。