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AI+无疑是今年的主线，但谁也没想到首先爆火的是情趣机器人。 这缕火焰，既是投资的热情之火，也是真实存在的欲火。 事情的起因是EroTech的公司联合DeepSeek，说要做性爱伴侣机器人，能说骚话能办事，还能量身定制梦中情人。 A股坚持一贯的尿性，只要有题材，就非常抽象和无厘头。 相关产业链，可以说是野得不行。 材料端。硅宝科技的硅胶、浙江众成的SEPS材料，还要找美年健康做体检套餐…… 使用端。青岛金王的皮鞭、荣泰健康的按摩棒、中信尼雅的红酒，甚至连情趣床垫都炒上了天…… 这当然是没道理的。 做体检、买床垫都能理解，你给机器人买皮鞭和按摩棒？ 稍微冷静过后，除了几家确实比较硬的公司，大部分乱七八糟的标的都遭遇重锤。
难道情趣机器人的热度，就这么几天？ 其实再仔细想想，这波热度，也不能仅仅归之于炒作。 归根结底，市场由需求而生。 01
无法想象的“好”
2014年，日本单身女博士太田智美，买下一台软银出品的Pepper机器人。 在日复一日的聊天、互动中，女子觉得机器人比真人更温柔，于是又买了两台，组成4“人”家庭，走到哪都带着。 她不仅把自己的机器人男友们介绍给父母和朋友认识，甚至连做饭也会准备Pepper的那份。 很明显，这不是传统意义上的恋物癖，这位是真的把机器人当成自己的家人…… 这件事发生在十年前，当时极为轰动，吸引了全球100多家主流媒体报道。 舆论的总体态度，想也想得到，是质疑和批评。 其实若发生在今天，也没那么令人惊讶。
社会研究表明，日本的处女率高达40%，处男率也高达36%，处于极低欲望的水平。异性之间的互动逐年稳定下降，更别说组建家庭。 其他国家虽然没有这么夸张，但大体上的趋势都差不多：人与人的距离越来越远，年轻人越来越宅。 对相当一部分人而言，真人连二次元纸片人都不如，更别说摸得着的机器人。 并不具备“那种”功能的Pepper，就足以让一个孤独的青年得到情感上的满足。 如果生理上的需求也被满足，这类陪伴型机器人，对人类、尤其是孤独的人类而言，意味着什么？ 伴侣机器人，不是充气娃娃。 如果技术完善，很多方面，它能给人带来的满足感，至少在三个方面，确实要超过真人。
首先第一点，它能和你说上话。 仅这一点，就已经超出大部分无话可说的人与人之间的关系。 而这个，现在的AI就可以办到，对话自然流畅、没有滞后和逻辑错误，且能切换不同的角色和语气。 更关键的，是它迎合你，而不是你讨好它。 可能这才是最重要的，与任何人与人的关系都不一样，你不需要有任何心里负担和内耗。 其次是颜值和新鲜感。 人对没尝试过的东西总是有着莫大的好奇心，在这方面尤其如此。 其实早在2022年，全球首款拥有体温的伴侣机器人就问世了，名叫Harmony。 不论是外观还是体内的结构，它/她完全按照人类的审美标准制造，脸庞和身材都是真正的黄金比例。 仅最开始的版本，设计师就给Harmony配了30张不同的面孔，尽可能满足不同客户的喜好。 更关键的是，Harmony还拥有至少12种性格特质。 仅做最简单的排列，都已经能有360种外貌、性格各异的组合。 而随着后续更多选择出来，这个数量会越来越多。 仅这方面而言，拥有一台Harmony，就相当于拥有了几百种不同的伴侣，古代的皇帝可能也不过如此了。 而它的售价，折合人民币仅仅10万元。 随着技术进一步完善，不仅体验会越来越好，价格方面也会更亲民。
此外，可能还有现在难以想象的第三点，超越肉体上的交流。 这一点，要借助虚拟现实技术。 做一个很粗浅的想象，机器人若能与VR设备链接，你们的互动场景，就不再局限于自己那小小的卧室。 可能在大山里、月亮上、太空中、深海下……你能想到和想不到的，都将实现。 当然，只是在你的感官上做出改变，实际上你仍然在自己的卧室。 但就算是虚拟的，这也足够了。 …… 以上三点，仅仅是我现在能想象到的。 即便如此，也已经超出了所有人对梦中情人幻想的极限。 这怎么可能不让人期待。 02
如何得到？
既然是伴侣机器人，那肯定要是人形的。 这属于是废话，但必须要强调。伴侣型机器人，是人形机器人的其中一个类别。 其产业链，与所有人形机器人有重合的部分，当然也有专属的部分。 总的来说，分为软件和硬件。 软件固然是最重要的核心。 但办那事不是搞科研，就现在的AI技术，已经能满足人的绝大部分幻想。 即便AI变得更聪明，对房事而言，也不过是锦上添花。
对这类机器人，大家更关注的是外观和手感，也就是硬件和材料方面。 芯片方面，大概率仍和电动车类似，主控芯片给台积电代工，AI训练芯片，则由三星代工，中国产品暂时还无法替代。 除了芯片，其他成本结构中，比较具备想象力的有这样几块： 1.动力装置 首先是电池，这个不必多说，技术国内已经很成熟，相关公司的逻辑，基本与电动车一样。 其次需要电机提供动力，有液冷电机和伺服电机两种。 液冷电机控制散热，保证电机持久运行。 伺服电机则控制速度，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 从竞争格局来看，大部分市场还是被海外巨头占据，主要有德国西门子、日本松下、日本三菱、日本安川。 国内也有一些较知名的公司，比如鸣志电器、汇川技术、禾川技术。 此外还有一个最近异动比较明显的兆威机电，该公司主要做微型传动系统，把不同的齿轮和电机紧密连接。 这种产品的前景很大。比如人形机器人一只手有15个关节，如果每一处关节都安装一个电机并配套一个减速器，不仅占用的体积与质量均太大，更关键的事成本太高。 以后你的机器人老婆，是十几万还是两三万，得看这方面的技术能否大规模应用。
2.减速器 在电机旋转过程中，需要在设备与电机之间连接一个装置，实现输出速度减速，才能达到收放自如，这个就是减速机。 用在机器人里的自然是精密减速机，又分为RV减速机和谐波减速机。 RV减速机负载大、刚性强、结构复杂，价格当然也更贵，通常安装在机器人较大的关节处。 目前主要生产企业为日本的纳博特，国内替代公司有两个，中大力德、双环传动。 谐波减速机结构相对简单些，不过精密度更高，主要应用在灵活细小的关节处。 目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中，国内的绿的谐波占20%-30%。
3.感知器官 人形服务机器人类比人体，最重要的感知器官分别为视觉、触觉、听觉，分别催生出机械视觉、机器人皮肤、语音传导等投资机会。 尤其是大家关注的伴侣型机器人，必需要能辨别表情，不然怎么针对实时需求做出反应?
国外做这个的主要有康耐视，A股中比较有意思的标的，比较大的公司有大华股份、海康威视，未来都有一定机会。 语音传导目前最大知名的还是科大讯飞。 至于皮肤，大家目前能想象到的还是硅胶。 以后有什么更好的替代？现在想象不到。 以上几种其实产业都已比较成熟，现阶段需要大力发展的，其实是嗅觉、味觉、滑觉，对应着多种传感器。 位置传感器，一般用于零位不确定的位置伺服控制。用人话来说，即防止机器人启动时产生过剧烈的运动。 滑觉传感器，用于检测握力不够时所产生的物体滑动信号；距离传感器，用于智能移动机器人；加速度传感器，测量平移和旋转运动速度；力觉传感器……
以上这些，只是做了比较粗浅的罗列。 实际上，还有功率器件，以及机器人骨骼、“肌肉”所需的金属或非金属材料等等，乃至现阶段没有想象到的部分，不一而足。 至少把这些产业都完善了，才有可能让文章第一部分的“完美情人”，成为大多数人都能消费得起的产品。 不然的话，大家能买到的，只不过是更高级点的充气娃娃罢了。 03
尾声
《机械姬》中，主角迦勒与研发者内森有一段对机器人性别的争论： “为什么赋予她性别？人工智能不需要性别，她可以只是一个灰盒子。” “不管是人类还是其他动物，你认为一个意识主体能脱离性别区分而存在？” “性别区分是生物繁殖的进化要求，可她不是生物。” “若她只是个灰盒子，交互有何意义？意识还能存在吗？性别很有趣，既然已存在，何不享受一番呢？” 内森认为，“交互”是很重要的，因此机器人需要定义性别，尽管这个性别与人类的繁殖演化毫无关系。 回到现实。 了解过伴侣机器人，大家在兴奋之余，不得不考虑一个事实：机器可能有性别吗？ 无论把机器人做成男人还是女人的样子，它的性别是人类根据外表去定义 的。 它针对不同性别的人类作出不同的交互动作、语言，也是在执行程序的要求，而不是自发的。 如果将来情趣机器人真的进入千家万户，当你发泄完精力后，躺在ta旁边、进入圣贤状态时，再去思考这个问题，才能切身体会到其中的恐怖。
除此之外，还有一个更可怕的现实： 这个时代，机器在加速人类化，人却在机器化。 人变得越来越理性、麻木，对一切都漠不关心，语言、情感、生活趋向于格式化，就像一台台设定了既定程序的机器。 而我们失去的这些情感，则被赋予到了机器上，试图让它们变得有感情、学会与人沟通、读懂人的心理变化…… 照这个趋势继续发展，人迟早会变成机器，而机器却会成为人。
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