香港中文大学(中大)医学院联同瑞士苏黎世联邦理工学院全球首次利用猪模型,成功进行遥距磁控内窥镜手术,并取得胃壁活组织。
这项跨越9300公里距离的手术,由分别身处香港手术室的医生负责现场监督,并由身处瑞士苏黎世的专家经控制台遥距操作。
中大表示,研究成果凸显了这项崭新技术的效用和潜力,能为偏远地区的病人争取更快的诊断和手术治理,对缺乏相关医疗专家或服务的地区尤有帮助。
香港中文大学(中大)医学院联同瑞士苏黎世联邦理工学院全球首次利用猪模型,成功进行遥距磁控内窥镜手术。
研究已于国际期刊《Advanced Intelligent Systems》发表。在遥控系统中,操作员能够透过控制台操作和监察系统,医疗机械人则将操作员的指令转换成手术的实际步骤,两者之间必须由可靠且高速的网路连接。
这项研究由中大医学院与苏黎世联邦理工学院联手进行,团队在香港手术室手术台旁边放置了一部伺服器电脑,并透过有线网路连结名为“Navion”的可临床使用便携式磁性导航系统,以及可磁控的内窥镜兼整套机械人系统。
在苏黎世的控制台上,操作员透过可提供实时数据传输的网络传输协定“WebSocket”,与位于香港手术室内的机械人系统沟通。
全亚洲独有设施
整套机械人系统放置在香港“医疗机械人创新技术中心”的混合手术室。该中心是中大在香港特区政府InnoHK资助下成立的研究中心之一,其混合手术室专门为研发新型手术机械人及医疗设备而设,为全亚洲独有的设施;苏黎世联邦理工学院则是该中心的海外合作机构之一。
这次研究中,苏黎世的操作员透过当地电脑控制香港手术室内的内窥镜,同时透过视讯监督过程。术后X光影像显示,系统使用的磁控内窥镜能够在猪模型的胃内完成“后屈”(retroflexion)。
香港中文大学(中大)医学院联同瑞士苏黎世联邦理工学院全球首次利用猪模型,成功进行遥距磁控内窥镜手术。
“后屈”是内窥镜检查成功与否的一项重要指标,因为大幅度屈曲是磁性内窥镜的一大挑战,成功“后屈”反映其克服了操作限制,并能够如标准设备般于体内流畅地移动。此外,团队顺利于研究中利用系统取得足够体积的胃壁组织进行活检。
为病人提供迅速诊断和手术护理
中大医学院外科学系助理教授陈诗珑医生表示,“遥控内窥镜技术除了有助进行跨地域的外科训练和指导外,更可为偏远地区病人提供迅速的诊断和手术护理,缺乏有关外科技术的地区尤其受惠。
透过此平台,经训练的护士甚至可在专家遥距指导下执行所需程序。随着内窥镜技术的普及化,全球数以百万计的消化道癌症患者有望能获得更快的诊断和治疗。”
苏黎世联邦理工学院机械人与智能系统研究所所长纳尔逊补充,“我们将继续发掘遥距内窥镜技术的潜能,下一阶段的研究将使用人的胃部进行。我们希望透过进一步研究,继续将相关技术扩展到更多方面,除了癌症筛检的内窥镜检查外,还可应用于消化道的其他器官、神经血管系统,以及进行胎儿手术等。”
中大医学院院长、信兴教育及慈善基金机械人外科教授赵伟仁教授总结,“透过建立一个机械人平台网络,遥距手术能够大大提高医疗服务的普及性,促进全球外科专家知识和专业技能的交流合作。
这次中大医学院与苏黎世联邦理工学院联合进行的研究,不只为推动医疗技术创新提供了一个合作平台,亦彰显了两所院校的专业实力,将研究转化至临床应用,为病人福祉带来重大贡献。”
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