1996年4月17日,约1,500名MST成员在帕拉州南部卡拉加斯埃尔多拉多市(Eldorado do Carajás)参加示威,诉求巴西联邦征用当地一处私人农地,该地有3,500户无地农民家庭扎营居住,公部门的出手可让这些家庭能够继续栖身。这场游行,计画步行至帕拉州首府贝伦(Belém),游行队伍却被军警包围、开枪,除了19人当场被杀之外,还有69人受伤,伤者中有许多人因子弹残留体内从此失去工作能力,2人在事后伤重不治,该事件被称之为卡拉加斯埃尔多拉多大屠杀(Eldorado do Carajás massacre)。
大屠杀引起国际关注和更多的示威抗争,巴西政府在压力下创立了土地发展部,其后土地发展部曾在巴西前总统特梅尔(Michel Temer)和博索纳罗(Jair Bolsonaro)任内被废除,到现任总统鲁拉(Luiz Inácio Lula da Silva)再度上台才恢复。而当年向游行者开枪的军警里,只有2名指挥官被判罪并入狱服刑(刑期分别是158年与258年),其他超过150名开枪的警察,由于当时他们将自己身上的身分徽章取下,当日警局的枪枝使用文件也遗失,所以在后来的法律诉讼中,既然无法确认他们的身分,自然也无从追究审判。